Teoria ed elaborazione dei segnali/Processi casuali

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2-9 Un processo casuale è un'espressione matematica che descrive una classe di segnali (voce, video, dati...), tramite una o più variabili casuali che corrispondono alle caratteristiche della classe di segnali. Nel caso dei segnali vocali, teoricamente si dovrebbe registrare un certo numero statistico di parlatori e cercare di capire quali caratteristiche (come la frequenza) sono proprie di un segnale vocale, associando a ciascuna caratteristica di ciascun parlatore una probabilità.

7 Un processo casuale è quasi determinato se è esprimibile in funzione di un insieme numerabile di variabili casuali.

5 Il verificarsi dell'evento produce la realizzazione ; 6 fissato un certo , si ottiene una serie di campioni .

  • processi quasi determinati: segnale numerico, sinusoide, segnale sample & hold
  • processi non quasi determinati: rumore termico, segnale vocale, segnale audio
Esempi di segnali quasi determinati
4 Segnale numerico 8 Segnale sample & hold 9 Sinusoide
Digital signal as random process.png
Sample-hold signal as random process.png
Sine curve as random process.png

13 I segnali determinati sono dei casi degeneri dei processi casuali, perché un segnale determinato è la manifestazione di un'unica realizzazione avente probabilità 1 (non ci sono variabili casuali).

Descrizione probabilistica[modifica]

Statistiche[modifica]

14-15 Consideriamo un processo casuale contenente la sola variabile casuale → a ogni valore è associata una realizzazione (con ).

Statistica di ordine 1

Fissato un tempo , l'insieme dei campioni costituisce l'insieme dei valori per la variabile casuale , per la quale è possibile definire la distribuzione cumulativa e la densità di probabilità :

Statistica di ordine n

Considerando istanti di tempo , si introduce una probabilità congiunta tra le variabili casuali :

Descrizione probabilistica processo casuale.png

Un processo casuale è completamente caratterizzato/descritto se si conoscono le statistiche di qualsiasi ordine ().

Media e autocorrelazione[modifica]

16 Media d'insieme
Funzione di autocorrelazione
Autocovarianza
Coefficiente di correlazione
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