Controlli automatici

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Controlli automatici
Istituto universitarioPolitecnico di Torino
SedeTorino
AreaIngegneria
Corso di laureaIngegneria informatica
PeriodoIII anno (II semestre)
Numero di crediti10
DocentiMichele Taragna, Marina Indri
Anno accademico2012-2013
Informazioni sugli appunti
AutoreLuca Ghio
Opere derivateWikibooks-logo.svg Fondamenti di automatica2
Wikibooks-logo.svg Controlli automatici
Statistiche superamento esami (2012-2013)
Iscritti totali73,43% (105/143)
Iscritti al primo anno73,94% (105/142)

Fondamenti di automatica[modifica | modifica sorgente]

A. Introduzione e modellistica dei sistemi[modifica | modifica sorgente]

  1. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Classificazione di sistemi dinamici/Controlli automatici|Controlli automatici/Classificazione di sistemi dinamici}}|Classificazione di sistemi dinamici]]
  2. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Modellistica di sistemi dinamici elettrici/Controlli automatici|Controlli automatici/Modellistica di sistemi dinamici elettrici}}|Modellistica di sistemi dinamici elettrici]]
  3. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Modellistica di sistemi dinamici meccanici/Controlli automatici|Controlli automatici/Modellistica di sistemi dinamici meccanici}}|Modellistica di sistemi dinamici meccanici]]
  4. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Modellistica di sistemi dinamici elettromeccanici/Controlli automatici|Controlli automatici/Modellistica di sistemi dinamici elettromeccanici}}|Modellistica di sistemi dinamici elettromeccanici]]
  5. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Modellistica di sistemi dinamici termici/Controlli automatici|Controlli automatici/Modellistica di sistemi dinamici termici}}|Modellistica di sistemi dinamici termici]]

B. Calcolo del movimento di sistemi dinamici LTI[modifica | modifica sorgente]

  1. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Analisi nel dominio di Laplace e del tempo di sistemi dinamici LTI a tempo continuo/Controlli automatici|Controlli automatici/Analisi nel dominio di Laplace e del tempo di sistemi dinamici LTI a tempo continuo}}|Analisi nel dominio di Laplace e del tempo di sistemi dinamici LTI a tempo continuo]]
  2. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Analisi modale di sistemi dinamici LTI a tempo continuo/Controlli automatici|Controlli automatici/Analisi modale di sistemi dinamici LTI a tempo continuo}}|Analisi modale di sistemi dinamici LTI a tempo continuo]]
  • [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Modellistica dei sistemi dinamici a tempo discreto/Controlli automatici|Controlli automatici/Modellistica dei sistemi dinamici a tempo discreto}}|Modellistica dei sistemi dinamici a tempo discreto]]
  1. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Analisi nel dominio del tempo e della trasformata Zeta di sistemi dinamici LTI a tempo discreto/Controlli automatici|Controlli automatici/Analisi nel dominio del tempo e della trasformata Zeta di sistemi dinamici LTI a tempo discreto}}|Analisi nel dominio del tempo e della trasformata Zeta di sistemi dinamici LTI a tempo discreto]]
  2. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Analisi modale di sistemi dinamici LTI a tempo discreto/Controlli automatici|Controlli automatici/Analisi modale di sistemi dinamici LTI a tempo discreto}}|Analisi modale di sistemi dinamici LTI a tempo discreto]]

C. Equilibrio e stabilità di sistemi dinamici[modifica | modifica sorgente]

  1. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Equilibrio di sistemi dinamici/Controlli automatici|Controlli automatici/Equilibrio di sistemi dinamici}}|Equilibrio di sistemi dinamici]]
  2. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Linearizzazione di sistemi dinamici/Controlli automatici|Controlli automatici/Linearizzazione di sistemi dinamici}}|Linearizzazione di sistemi dinamici]]
  3. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Stabilità interna di sistemi dinamici/Controlli automatici|Controlli automatici/Stabilità interna di sistemi dinamici}}|Stabilità interna di sistemi dinamici]]
  4. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Stabilità interna di sistemi dinamici LTI/Controlli automatici|Controlli automatici/Stabilità interna di sistemi dinamici LTI}}|Stabilità interna di sistemi dinamici LTI]]
  5. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Criteri di stabilità di sistemi dinamici LTI/Controlli automatici|Controlli automatici/Criteri di stabilità di sistemi dinamici LTI}}|Criteri di stabilità di sistemi dinamici LTI]]
  6. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Stabilità dell'equilibrio di sistemi dinamici non lineari per linearizzazione/Controlli automatici|Controlli automatici/Stabilità dell'equilibrio di sistemi dinamici non lineari per linearizzazione}}|Stabilità dell'equilibrio di sistemi dinamici non lineari per linearizzazione]]

D. Proprietà strutturali e leggi di controllo[modifica | modifica sorgente]

  1. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Raggiungibilità e controllabilità/Controlli automatici|Controlli automatici/Raggiungibilità e controllabilità}}|Raggiungibilità e controllabilità]]
  2. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Retroazione statica dallo stato/Controlli automatici|Controlli automatici/Retroazione statica dallo stato}}|Retroazione statica dallo stato]]
  3. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Osservabilità e rilevabilità/Controlli automatici|Controlli automatici/Osservabilità e rilevabilità}}|Osservabilità e rilevabilità]]
  4. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Stima dello stato e regolatore dinamico/Controlli automatici|Controlli automatici/Stima dello stato e regolatore dinamico}}|Stima dello stato e regolatore dinamico]]

E. Stabilità esterna e analisi della risposta[modifica | modifica sorgente]

  1. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Stabilità esterna e risposta a regime/Controlli automatici|Controlli automatici/Stabilità esterna e risposta a regime}}|Stabilità esterna e risposta a regime]]
  2. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Risposte di sistemi del I e II ordine/Controlli automatici|Controlli automatici/Risposte di sistemi del I e II ordine}}|Risposte di sistemi del I e II ordine]]

Controlli automatici[modifica | modifica sorgente]

  1. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Introduzione ai sistemi di controllo/Controlli automatici|Controlli automatici/Introduzione ai sistemi di controllo}}|Introduzione ai sistemi di controllo]]
  2. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Schemi a blocchi/Controlli automatici|Controlli automatici/Schemi a blocchi}}|Schemi a blocchi]]
  3. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Specifiche di progetto/Controlli automatici|Controlli automatici/Specifiche di progetto}}|Specifiche di progetto]]
  4. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Inseguimento riferimenti polinomiali/Controlli automatici|Controlli automatici/Inseguimento riferimenti polinomiali}}|Inseguimento riferimenti polinomiali]]
  5. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Reiezione disturbi polinomiali/Controlli automatici|Controlli automatici/Reiezione disturbi polinomiali}}|Reiezione disturbi polinomiali]]
  6. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Diagrammi di Bode/Controlli automatici|Controlli automatici/Diagrammi di Bode}}|Diagrammi di Bode]]
  7. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Diagrammi polari e di Nyquist/Controlli automatici|Controlli automatici/Diagrammi polari e di Nyquist}}|Diagrammi polari e di Nyquist]]
  8. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Criterio di Nyquist/Controlli automatici|Controlli automatici/Criterio di Nyquist}}|Criterio di Nyquist]]
  9. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Margini di stabilità/Controlli automatici|Controlli automatici/Margini di stabilità}}|Margini di stabilità]]
  10. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Risposta transitoria e in frequenza/Controlli automatici|Controlli automatici/Risposta transitoria e in frequenza}}|Risposta transitoria e in frequenza]]
  11. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Diagrammi e carta di Nichols/Controlli automatici|Controlli automatici/Diagrammi e carta di Nichols}}|Diagrammi e carta di Nichols]]
  12. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Riferimenti e disturbi sinusoidali/Controlli automatici|Controlli automatici/Riferimenti e disturbi sinusoidali}}|Riferimenti e disturbi sinusoidali]]
  13. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Analisi delle specifiche/Controlli automatici|Controlli automatici/Analisi delle specifiche}}|Analisi delle specifiche]]
  14. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Reti di compensazione I/Controlli automatici|Controlli automatici/Reti di compensazione I}}|Reti di compensazione I]]
  15. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Reti di compensazione II/Controlli automatici|Controlli automatici/Reti di compensazione II}}|Reti di compensazione II]]
  16. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Funzione di sensibilità/Controlli automatici|Controlli automatici/Funzione di sensibilità}}|Funzione di sensibilità]]
  17. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Regolatori PID/Controlli automatici|Controlli automatici/Regolatori PID}}|Regolatori PID]]
  18. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Realizzazione dei controllori analogici/Controlli automatici|Controlli automatici/Realizzazione dei controllori analogici}}|Realizzazione dei controllori analogici]]
  19. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Sistemi di controllo digitali/Controlli automatici|Controlli automatici/Sistemi di controllo digitali}}|Sistemi di controllo digitali]]