Controlli automatici

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Controlli automatici
Istituto universitarioPolitecnico di Torino
SedeTorino
AreaIngegneria
Corso di laureaIngegneria informatica
PeriodoIII anno (II semestre)
Numero di crediti10
DocentiMichele Taragna, Marina Indri
Anno accademico2012-2013
Informazioni sugli appunti
AutoreLuca Ghio
Opera derivataWikibooks-logo.svg Fondamenti di automatica2
Statistiche superamento esami (2012-2013)
Iscritti totali73,43% (105/143)
Iscritti al primo anno73,94% (105/142)

Fondamenti di automatica[modifica]

A. Introduzione e modellistica dei sistemi[modifica]

  1. Classificazione di sistemi dinamici
  2. Modellistica di sistemi dinamici elettrici
  3. Modellistica di sistemi dinamici meccanici
  4. Modellistica di sistemi dinamici elettromeccanici
  5. Modellistica di sistemi dinamici termici

B. Calcolo del movimento di sistemi dinamici LTI[modifica]

  1. Analisi nel dominio di Laplace e del tempo di sistemi dinamici LTI a tempo continuo
  2. Analisi modale di sistemi dinamici LTI a tempo continuo
  1. Analisi nel dominio del tempo e della trasformata Zeta di sistemi dinamici LTI a tempo discreto
  2. Analisi modale di sistemi dinamici LTI a tempo discreto

C. Equilibrio e stabilità di sistemi dinamici[modifica]

  1. Equilibrio di sistemi dinamici
  2. Linearizzazione di sistemi dinamici
  3. Stabilità interna di sistemi dinamici
  4. Stabilità interna di sistemi dinamici LTI
  5. Criteri di stabilità di sistemi dinamici LTI
  6. Stabilità dell'equilibrio di sistemi dinamici non lineari per linearizzazione

D. Proprietà strutturali e leggi di controllo[modifica]

  1. Raggiungibilità e controllabilità
  2. Retroazione statica dallo stato
  3. Osservabilità e rilevabilità
  4. Stima dello stato e regolatore dinamico

E. Stabilità esterna e analisi della risposta[modifica]

  1. Stabilità esterna e risposta a regime
  2. Risposte di sistemi del I e II ordine

Controlli automatici[modifica]

  1. Introduzione ai sistemi di controllo
  2. Schemi a blocchi
  3. Specifiche di progetto
  4. Inseguimento riferimenti polinomiali
  5. Reiezione disturbi polinomiali
  6. Diagrammi di Bode
  7. Diagrammi polari e di Nyquist
  8. Criterio di Nyquist
  9. Margini di stabilità
  10. Risposta transitoria e in frequenza
  11. Diagrammi e carta di Nichols
  12. Riferimenti e disturbi sinusoidali
  13. Analisi delle specifiche
  14. Reti di compensazione I
  15. Reti di compensazione II
  16. Funzione di sensibilità
  17. Regolatori PID
  18. Realizzazione dei controllori analogici
  19. Sistemi di controllo digitali