Controlli automatici/Introduzione ai sistemi di controllo

Da WikiAppunti.
Jump to navigation Jump to search
Nota disambigua.svg Il titolo di questa pagina non è corretto per via delle caratteristiche del software MediaWiki. Il titolo corretto è 1. Introduzione ai sistemi di controllo.
/Introduzione ai sistemi di controllo}}  [[{{#ifcategory:Traduzioni||Controlli automatici|/Introduzione ai sistemi di controllo}}/Risposte di sistemi del I e II ordine{{#ifcategory:Traduzioni|/Introduzione ai sistemi di controllo||/Introduzione ai sistemi di controllo}}|E23. Risposte di sistemi del I e II ordine]]/Introduzione ai sistemi di controllo}}#Controlli automatici  [[{{#ifcategory:Traduzioni|/Introduzione ai sistemi di controllo|Controlli automatici|/Introduzione ai sistemi di controllo}}#Controlli automatici|{{#ifcategory:Traduzioni||Controlli automatici|/Introduzione ai sistemi di controllo}} (Controlli automatici)]][[{{#ifcategory:Traduzioni||Controlli automatici|/Introduzione ai sistemi di controllo}}/Schemi a blocchi{{#ifcategory:Traduzioni|/Introduzione ai sistemi di controllo||/Introduzione ai sistemi di controllo}}|2. Schemi a blocchi]]  /Introduzione ai sistemi di controllo}}
32 Variabili
  • variabile da controllare <math>y_s</math> (es. velocità);
  • misura <math>y</math> della variabile da controllare (es. velocità letta sul tachimetro);
  • valore desiderato <math>y_{\text{des}}</math> della variabile da controllare (es. velocità desiderata);
  • 13-14 riferimento: descrive il comportamento che si vuole ottenere per la variabile da controllare:
    <math>y_{\text{des}} = K_r r</math>
    • se <math>K_r \neq 1</math>: inseguimento in scala;
    • se <math>r</math> costante: controllo = regolazione;
    • se <math>r</math> variabile: controllo = inseguimento;
  • variabile di controllo <math>u</math> (es. posizione del pedale);
  • variabile di comando <math>u_c</math> (es. forza del motore);
  • disturbi <math>d</math> (es. vento, pendenza).
9 Elementi fondamentali Ingresso Uscita Descrizione 33 Esempio
10 sistema da controllare <math>\mathcal{S}</math> <math>u_c</math>, <math>d</math> <math>y_s</math> autoveicolo
12 trasduttore <math>\mathcal{T}</math> <math>y_s</math> <math>y</math> Acquisisce le informazioni dal sistema vero e misura la variabile da controllare (sensore + condizionatore di segnale). tachimetro
15 nodo di confronto <math>y_{\text{des}}</math>, <math>y</math> <math>e = y_{\text{des}} - y</math> Confronta il comportamento del sistema con il riferimento che si vuole imporre con obiettivo tramite il segnale errore di inseguimento <math>e</math>. automobilista
16 controllore <math>\mathcal{C}</math> <math>e</math> <math>u</math> Dà il comando all'attuatore, e può essere analogico (componenti elettronici) o digitale (algoritmo).
11 attuatore (o azionamento) <math>\mathcal{A}</math> <math>u</math> <math>u_c</math> Interagisce col sistema e ne modifica il comportamento. motore
17 sistema di monitoraggio Rappresentazione grafica/numerica dei segnali, diagnostica, allarmi, backup, download, ecc. centralina elettronica
Nota disambigua.svg Il titolo di questa pagina non è corretto per via delle caratteristiche del software MediaWiki. Il titolo corretto è 1. Introduzione ai sistemi di controllo.
/Introduzione ai sistemi di controllo}}  [[{{#ifcategory:Traduzioni||Controlli automatici|/Introduzione ai sistemi di controllo}}/Risposte di sistemi del I e II ordine{{#ifcategory:Traduzioni|/Introduzione ai sistemi di controllo||/Introduzione ai sistemi di controllo}}|E23. Risposte di sistemi del I e II ordine]]/Introduzione ai sistemi di controllo}}#Controlli automatici  [[{{#ifcategory:Traduzioni|/Introduzione ai sistemi di controllo|Controlli automatici|/Introduzione ai sistemi di controllo}}#Controlli automatici|{{#ifcategory:Traduzioni||Controlli automatici|/Introduzione ai sistemi di controllo}} (Controlli automatici)]][[{{#ifcategory:Traduzioni||Controlli automatici|/Introduzione ai sistemi di controllo}}/Schemi a blocchi{{#ifcategory:Traduzioni|/Introduzione ai sistemi di controllo||/Introduzione ai sistemi di controllo}}|2. Schemi a blocchi]]  /Introduzione ai sistemi di controllo}}