Controlli automatici/Diagrammi di Bode
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4-5 I diagrammi di Bode del modulo e della fase di una funzione di trasferimento <math>G (s)</math> permettono di analizzarne la risposta in frequenza:
- <math>G (s) = K \frac{\left( \frac{s}{\lambda_a} - 1 \right) \left( \frac{s}{\lambda_b} - 1 \right) \cdots}{\left( \frac{s}{\lambda_1} - 1 \right) \left( \frac{s}{\lambda_2} - 1 \right) \cdots} \Rightarrow {\left. G \left( j \omega \right) \right|}_{\text{dB}} = {\left| G \left( j \omega \right) \right|}_{\text{dB}} e^{j \angle G \left( j \omega \right)} , \quad {\left| G \left( j \omega \right) \right|}_{\text{dB}} = 20 \log_{10}{\left| G \left( j \omega \right) \right|}</math>
18 La funzione di trasferimento <math>G (s)</math> può essere espressa come prodotto di funzioni di trasferimento elementari (fattori):
46 I diagrammi di Bode degli zeri si ottengono da quelli dei poli di pari valore cambiando segno sia ai moduli sia alle fasi. Graficamente ciò corrisponde a un ribaltamento rispetto all'asse orizzontale.
48 I diagrammi di Bode della funzione di trasferimento <math>G (s)</math> sono ottenuti dalla somma dei contributi delle singole funzioni di trasferimento elementari.
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