Controlli automatici

Controlli automatici
Istituto universitario	Politecnico di Torino
Sede	Torino
Area	Ingegneria
Corso di laurea	Ingegneria informatica
Periodo	III anno (II semestre)
Numero di crediti	10
Docenti	Michele Taragna, Marina Indri
Anno accademico	2012-2013
Informazioni sugli appunti
Autore	Luca Ghio
Opere derivate	Fondamenti di automatica2 Controlli automatici
Statistiche superamento esami (2012-2013)
Iscritti totali	73,43% (105/143)
Iscritti al primo anno	73,94% (105/142)

Fondamenti di automatica

A. Introduzione e modellistica dei sistemi

1. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Classificazione di sistemi dinamici/Controlli automatici|Controlli automatici/Classificazione di sistemi dinamici}}|Classificazione di sistemi dinamici]]
2. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Modellistica di sistemi dinamici elettrici/Controlli automatici|Controlli automatici/Modellistica di sistemi dinamici elettrici}}|Modellistica di sistemi dinamici elettrici]]
3. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Modellistica di sistemi dinamici meccanici/Controlli automatici|Controlli automatici/Modellistica di sistemi dinamici meccanici}}|Modellistica di sistemi dinamici meccanici]]
4. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Modellistica di sistemi dinamici elettromeccanici/Controlli automatici|Controlli automatici/Modellistica di sistemi dinamici elettromeccanici}}|Modellistica di sistemi dinamici elettromeccanici]]
5. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Modellistica di sistemi dinamici termici/Controlli automatici|Controlli automatici/Modellistica di sistemi dinamici termici}}|Modellistica di sistemi dinamici termici]]

B. Calcolo del movimento di sistemi dinamici LTI

6. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Analisi nel dominio di Laplace e del tempo di sistemi dinamici LTI a tempo continuo/Controlli automatici|Controlli automatici/Analisi nel dominio di Laplace e del tempo di sistemi dinamici LTI a tempo continuo}}|Analisi nel dominio di Laplace e del tempo di sistemi dinamici LTI a tempo continuo]]
8. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Analisi modale di sistemi dinamici LTI a tempo continuo/Controlli automatici|Controlli automatici/Analisi modale di sistemi dinamici LTI a tempo continuo}}|Analisi modale di sistemi dinamici LTI a tempo continuo]]

• [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Modellistica dei sistemi dinamici a tempo discreto/Controlli automatici|Controlli automatici/Modellistica dei sistemi dinamici a tempo discreto}}|Modellistica dei sistemi dinamici a tempo discreto]]

10. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Analisi nel dominio del tempo e della trasformata Zeta di sistemi dinamici LTI a tempo discreto/Controlli automatici|Controlli automatici/Analisi nel dominio del tempo e della trasformata Zeta di sistemi dinamici LTI a tempo discreto}}|Analisi nel dominio del tempo e della trasformata Zeta di sistemi dinamici LTI a tempo discreto]]
11. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Analisi modale di sistemi dinamici LTI a tempo discreto/Controlli automatici|Controlli automatici/Analisi modale di sistemi dinamici LTI a tempo discreto}}|Analisi modale di sistemi dinamici LTI a tempo discreto]]

C. Equilibrio e stabilità di sistemi dinamici

12. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Equilibrio di sistemi dinamici/Controlli automatici|Controlli automatici/Equilibrio di sistemi dinamici}}|Equilibrio di sistemi dinamici]]
13. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Linearizzazione di sistemi dinamici/Controlli automatici|Controlli automatici/Linearizzazione di sistemi dinamici}}|Linearizzazione di sistemi dinamici]]
14. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Stabilità interna di sistemi dinamici/Controlli automatici|Controlli automatici/Stabilità interna di sistemi dinamici}}|Stabilità interna di sistemi dinamici]]
15. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Stabilità interna di sistemi dinamici LTI/Controlli automatici|Controlli automatici/Stabilità interna di sistemi dinamici LTI}}|Stabilità interna di sistemi dinamici LTI]]
16. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Criteri di stabilità di sistemi dinamici LTI/Controlli automatici|Controlli automatici/Criteri di stabilità di sistemi dinamici LTI}}|Criteri di stabilità di sistemi dinamici LTI]]
17. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Stabilità dell'equilibrio di sistemi dinamici non lineari per linearizzazione/Controlli automatici|Controlli automatici/Stabilità dell'equilibrio di sistemi dinamici non lineari per linearizzazione}}|Stabilità dell'equilibrio di sistemi dinamici non lineari per linearizzazione]]

D. Proprietà strutturali e leggi di controllo

18. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Raggiungibilità e controllabilità/Controlli automatici|Controlli automatici/Raggiungibilità e controllabilità}}|Raggiungibilità e controllabilità]]
19. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Retroazione statica dallo stato/Controlli automatici|Controlli automatici/Retroazione statica dallo stato}}|Retroazione statica dallo stato]]
20. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Osservabilità e rilevabilità/Controlli automatici|Controlli automatici/Osservabilità e rilevabilità}}|Osservabilità e rilevabilità]]
21. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Stima dello stato e regolatore dinamico/Controlli automatici|Controlli automatici/Stima dello stato e regolatore dinamico}}|Stima dello stato e regolatore dinamico]]

E. Stabilità esterna e analisi della risposta

22. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Stabilità esterna e risposta a regime/Controlli automatici|Controlli automatici/Stabilità esterna e risposta a regime}}|Stabilità esterna e risposta a regime]]
23. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Risposte di sistemi del I e II ordine/Controlli automatici|Controlli automatici/Risposte di sistemi del I e II ordine}}|Risposte di sistemi del I e II ordine]]

Controlli automatici

1. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Introduzione ai sistemi di controllo/Controlli automatici|Controlli automatici/Introduzione ai sistemi di controllo}}|Introduzione ai sistemi di controllo]]
2. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Schemi a blocchi/Controlli automatici|Controlli automatici/Schemi a blocchi}}|Schemi a blocchi]]
3. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Specifiche di progetto/Controlli automatici|Controlli automatici/Specifiche di progetto}}|Specifiche di progetto]]
5. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Inseguimento riferimenti polinomiali/Controlli automatici|Controlli automatici/Inseguimento riferimenti polinomiali}}|Inseguimento riferimenti polinomiali]]
6. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Reiezione disturbi polinomiali/Controlli automatici|Controlli automatici/Reiezione disturbi polinomiali}}|Reiezione disturbi polinomiali]]
8. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Diagrammi di Bode/Controlli automatici|Controlli automatici/Diagrammi di Bode}}|Diagrammi di Bode]]
9. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Diagrammi polari e di Nyquist/Controlli automatici|Controlli automatici/Diagrammi polari e di Nyquist}}|Diagrammi polari e di Nyquist]]
10. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Criterio di Nyquist/Controlli automatici|Controlli automatici/Criterio di Nyquist}}|Criterio di Nyquist]]
11. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Margini di stabilità/Controlli automatici|Controlli automatici/Margini di stabilità}}|Margini di stabilità]]
12. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Risposta transitoria e in frequenza/Controlli automatici|Controlli automatici/Risposta transitoria e in frequenza}}|Risposta transitoria e in frequenza]]
13. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Diagrammi e carta di Nichols/Controlli automatici|Controlli automatici/Diagrammi e carta di Nichols}}|Diagrammi e carta di Nichols]]
15. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Riferimenti e disturbi sinusoidali/Controlli automatici|Controlli automatici/Riferimenti e disturbi sinusoidali}}|Riferimenti e disturbi sinusoidali]]
16. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Analisi delle specifiche/Controlli automatici|Controlli automatici/Analisi delle specifiche}}|Analisi delle specifiche]]
17. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Reti di compensazione I/Controlli automatici|Controlli automatici/Reti di compensazione I}}|Reti di compensazione I]]
17. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Reti di compensazione II/Controlli automatici|Controlli automatici/Reti di compensazione II}}|Reti di compensazione II]]
19. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Funzione di sensibilità/Controlli automatici|Controlli automatici/Funzione di sensibilità}}|Funzione di sensibilità]]
21. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Regolatori PID/Controlli automatici|Controlli automatici/Regolatori PID}}|Regolatori PID]]
22. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Realizzazione dei controllori analogici/Controlli automatici|Controlli automatici/Realizzazione dei controllori analogici}}|Realizzazione dei controllori analogici]]
23. [[{{#ifcategory:Traduzioni|Controlli automatici/Sistemi di controllo digitali/Controlli automatici|Controlli automatici/Sistemi di controllo digitali}}|Sistemi di controllo digitali]]