Controlli automatici/Schemi a blocchi

Da WikiAppunti.
Nota disambigua.svg Il titolo di questa pagina non è corretto per via delle caratteristiche del software MediaWiki. Il titolo corretto è 2. Schemi a blocchi.
Gtk-go-back-ltr.svg  1. Introduzione ai sistemi di controlloGtk-home.svg  Controlli automatici (Controlli automatici)3. Specifiche di progetto  Gtk-go-forward-ltr.svg
Algebra dei blocchi
18 Cascata di blocchi 19-20 Parallelo di blocchi 21-22 Spostamento rispetto ad un sommatore 23-24 Spostamento rispetto ad un punto di derivazione
Series block diagram interconnection (in function of s).png
Parallel block diagram interconnection (in function of s).png
Adder shift block diagram interconnection (in function of s).png
Derivation point shift block diagram interconnection (in function of s).png
y \left( s \right) = G_2 \left( s \right) G_1 \left( s \right) u \left( s \right) y \left( s \right) = \left[ \pm G_1 \left( s \right) \pm G_2 \left( s \right) \right] u \left( s \right) y \left( s \right) = \pm G_1 \left( s \right) u_1 \left( s \right) \pm G_2 \left( s \right) u_2 \left( s \right) \begin{cases} y_1 \left( s \right) = G_1 \left( s \right) u \left( s \right) \\ y_2 \left( s \right) = G_2 \left( s \right) u \left( s \right) \end{cases}

Sistemi in retroazione[modifica]

Feedback block diagram interconnection (in function of s).png

29-32 La funzione di trasferimento ad anello chiuso (o in catena chiusa) W_y \left( s \right) di un sistema in retroazione è definita:

\begin{cases} W_y \left( s \right) = \frac{y \left( s \right)}{y_{\text{des}} \left( s \right)} = \frac{G \left( s \right)}{1 \mp G \left( s \right) H \left( s \right)} \\ W \left( s \right) = \frac{y \left( s \right)}{r \left( s \right)} = K_r W_{y} (s) = K_r \frac{G \left( s \right)}{1 \mp G \left( s \right) H \left( s \right)} \end{cases}

dove:

  • G \left( s \right) è la funzione di trasferimento del ramo diretto;
  • H \left( s \right) è la funzione di trasferimento del ramo di retroazione.

La funzione di trasferimento d'anello (o in catena aperta) G_a (s) è definita:

G_a \left( s \right) = G \left( s \right) H \left( s \right)
Nota disambigua.svg Il titolo di questa pagina non è corretto per via delle caratteristiche del software MediaWiki. Il titolo corretto è 2. Schemi a blocchi.
Gtk-go-back-ltr.svg  1. Introduzione ai sistemi di controlloGtk-home.svg  Controlli automatici (Controlli automatici)3. Specifiche di progetto  Gtk-go-forward-ltr.svg